伺服 vs 步進(jìn)電機(jī)
特性伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)
控制閉環(huán)反饋，丟步自動(dòng)補(bǔ)償開環(huán)居多，過(guò)載易丟步
高速性能高速力矩衰減小，高速穩(wěn)定高速扭力快速下降
精度高（絕對(duì)值編碼器）中等
成本偏高便宜